新基建成为产业界当前最炙手可热的关键词，中国投资、创业以及社会领域，都在极力探索新基建不可或缺的部分。
智能交通，作为以信息流促进人才、物质、资金等各生产要素流动的爆燃点，与5G基站建设、大数据中心和人工智能等领域互相促进，是新基建中显然最适合的领域，俗话说，路通，就财通，以一己之力，可促百业兴旺。
公路是交通领域人类日常绝大多数生产时候时间内的通勤方式，智能交通在公路领域的建设，是80%的硬核骨头部分。而车路协同，则是智能交通、智慧城市的基础，与人们生活生产息息相关，吸引了更多人的关注。若是没有了公路的智能交通建设，很多的最后一公里，将难以达成。
车路协同（V2X）被视为基础中的基础，将道路变为智能的道路，赋予其与智能汽车、交通管理云平台，乃至治安、医疗、教育等社会文明治理管理云平台的联动交互的能力。要将道路转换为智能的道路，需要道路具备智能感知、智能调度、智能控制的能力，最基础的建设，是各类的交通安防物联传感器，如摄像头、激光雷达等，如同人的眼睛，为智能交通、智慧城市提供实时、动态、持续的环境信息。
雅果君将在接下来的系列文章里，分几期对智能感知相关技术进行介绍。本期介绍的主题是：繁盛期的激光雷达技术。
激光雷达是近几年随着自动驾驶的兴起，才逐渐为人所熟知，尤其是一台台顶着激光雷达的自动驾驶测试或商用试运营车辆，跑在大街小巷上。激光雷达的作用，对L4级别的自动驾驶车辆来说，现在还是摄像头和毫米波雷达不可替代的。近两年来，激光雷达的应用又从车载延伸到道路侧，聪明的车配合智能的路，一起组成智能公路交通的完整生态。5G技术的逐步大规模商用，将促进这个进程的加速前进。而近期，随着机器学习技术的深度应用，视频摄像头取代激光雷达的“虚拟激光雷达”技术架构的进化，将不断促进各种智能感知技术在车载、道路侧的研究与商用，智能公路交通赛道，将呈现百花齐放的技术竞争态势。
一、激光雷达技术原理
5G的速度，就要有5G匹配的精度。大量中国城市建成区的道路，已经具备一些基本的智能交通基础设施，但要在5G时代实现高速运转的智能交通大脑，则因为不够精细化，难以实现足够的智能化，当然，以前因为网络传输技术与成本的限制，也限制了摄像头与雷达精度的匹配。比如：交通流量摄像头、测速雷达等传感器其实早已在道路中发挥作用了，还有各类安防用的监控摄像头、交通监管用的违章监控摄像头和测速雷达，但是，对于智能交通、智慧城市来说，只有摄像头和测速雷达是远远不够的，因为两者对车辆这样的运动物体追踪的精度不够。
激光雷达的作用，就是为道路上通行的人与大量运动物体，包括车辆、自行车、摩托车、电动车、移动交通设施等，提供高精度的速度、位置、方向等，以及运动状态、姿态、形状等信息，这些道路参与者的上述信息，对智能交通和智慧城市至关重要。
二、智能的道路：激光雷达技术从车载到路端，需要进化的能力
智能交通需要对每一个十字路口、每一段道路，都提供实时的信息，这就需要在每一个十字路口以及每一段道路，都需要包括激光雷达、RSU路测单元在内的设备，当然了，也需要将来每一台车都装备有车载设备，以进行数据的采集与交互。
激光雷达这类高精度的传感器和路侧单元，需要架设在十字路口及道路两侧，方便对道路的所有交通参与者进行实时的感知，为介入车路协同（V2X）的智能汽车、交通管理云平台等提供道路交通参与者的位置、速度、属性等信息，还能进行多目标轨迹跟踪、异常目标及时发现等，这对支撑、保障道路整体安全，有着决定性的作用。
车路协同（V2X）是智能交通乃至智慧城市的基础设施，激光雷达在聪明的车里作传感器，可以精准感知车辆周边的环境信息，从而为（机器人、无人）司机提供判断基础，进而实现完全无人驾驶，而作为智能的路的终端传感器，激光雷达的性能，决定了L4自动驾驶的性能与水平，其在车路协同端，同样有巨大的应用前景。
道路端对感知智能的要求，与车载端的智能要求，存在很大的不同。
1、工作时间：路侧用的激光雷达，24小时工作 Vs. 自动驾驶车辆使用的，是与车辆运行时间同步的，车不跑了，雷达也就不需要运行了；
2、工作环境：路侧用的激光雷达24小时工作，必须在任何天气环境下工作，一年四季，春夏秋冬，刮风下雨，扬尘雪暴，都需要矜矜业业工作 Vs. 自动驾驶车辆会如同人开车一般，可选择性规避恶劣天气停驶；
3、检测区域：路侧用激光雷达需要监测的范围更广 Vs. 自动驾驶车辆的监测范围集中在车辆行进方向> 这会影响安装方式和对技术的精细要求不同；
4、标定方式：路侧，激光雷达需要和其他不同类别的传感器进行协作 Vs.，车载端则基本只需与同类别雷达协作。因此，需要与车端不一样的标定方案。
路侧用激光雷达有着更苛刻的要求，特别是24小时、全气候条件工作，这对智能道路交通企业的技术能力和解决方案提出了更高的要求，可能是比车规级的要求更高的要求，并且需要不断的测试和试运营，才能提供稳定可靠的产品。
三、道路侧经验与智能感知技术的融合：成本 Vs. 智能
雅果智能的技术和管理团队，具备多年路侧交通建设与应用经验，根据斑马线端这个垂直业务领域，车路协同应用的特点需求，提出了自己的解决方案。包括将激光雷达暗装在路侧的一体化设备，一方面要规避暗装对激光雷达探测范围的影响，本身需要更强的技术能力；另一方面，为了满足全时全天候环境的要求，我们需要为激光雷达提供必要的机械保护结构和自动维护软硬件。
车路协同系统中，车端设备、路端设备，以及云端平台，都是需要互联互通的，涉及到的产品众多，既有硬件，也有软件；既有端的，也有管的，更有云的：如传感器的摄像头、激光雷达等，定位设备、通信设备，车端设备的T-Box等，路端设备的RSU路侧单元等，以及云平台和计算中心。因此，硬件间，硬件与软件间的集成能力非常重要，这就需要多年的经验，广泛的合作，通过各类测试与示范应用，打磨出一套高效可靠、成本可控的解决方案。
谁能更好地合作，提供更可靠、成本更可控的产品，谁就更有可能，在赛道上满载而归。
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