智慧斑马线的智慧,最主要是解决斑马线上人、车通行的两大痛点:安全和畅通。
所以,为了精准地保障安全,需要智能的软硬件来协同,做到智能。
雅果君对国内外市面上已经投入应用的智慧斑马线系统,进行了综合梳理,就技术路线来说,目前智慧斑马线的智能,主要体现在:
第一层的智能,是感知智能。这是人工智能领域里,目前在做的最宽范围的事情,是基础智能。
智慧斑马线主要是通过通用的智能感知设备,包括远红外视频摄像机、激光雷达、超声雷达、光照传感器、压敏传感器,来感知斑马线及周边,人、车、非机动车的通行情况。
具体包括:
1.人、机动车、非机动车的通行方向、位置、速度;以及
2.组成的群体有关的构成(大人多少、小朋友多少、高者多少等,以及比例;大车多少、小车多少及比例;电动自动车多少、比例等)、按时间规律的数量分布,等等;
3.货车载重情况、是否超限、通行时外观、遵从交通法规情况;
4.乘用车载人情况、驾驶人情况、遵从交通法规情况;
5.非机动车遵从交通法规情况;
6.行人遵从交通法规情况及视频取证拍照等;
7.天气光照环境地理信息等的感知获取。
从这个层面来看,智慧斑马线需要集成并融合众多的感知设备,进行集中统一的信息处理后,在路侧的智能控制设备中,精准地用算法计算得到斑马线上各种通行情况,就像人的眼睛、耳朵、鼻子等五官,能耳听八方、眼观四路,才算是具备下一步动作反馈的基础。
而普通的用红外线感知,属于非常粗粒度的了解,只知道有没有(what),而不知道在哪个位置(where)有人、有车通过(when、how),所以他没法做精准的后续反馈动作。
打个比方,如果你是个聪明的大侠,如果有强大的内功,只要静坐着,就能知道四面是否有对手在对你虎视眈眈。
第二层的智能,是动作行为反馈智能。包括警示乃至控制、调度的方式方法、渠道、内容等,其智能程度,依据第一层的感知智能程度,加上自己的功夫修炼,这种功夫修炼,就是对不同的功夫来路,就知道有对应的拆解对方功力的功法应对,表现出来的,是不同程度的智能动作反馈。该如何面对各种攻击你的招法,你脑海中一瞬间就自然蹦出拆解的招式,运筹帷幄,唯我独醒。
这一层的智能,在智慧斑马线领域,是考验对路口交通业务领域知识的理解把握,在于对各种感知通行信息的预处理和集中理解,在于对路口,乃至路段和区域,各种通行要素信息的解读和判断,并以图形化的展现,形成路口当前交通通行情况的仪表盘,以提供给交管,在后端的交通监控画面中,除了图像,还有概要的实时在线综合图形化报表,以形象地表示当前路口通行质量指标,并提供利于交管决策的,基于数据的建议,第一时间定位出交通疏堵的问题所在和解决方案。比如说,根据激光雷达原始信息,判断路面通过的人和非机动车是否距离过近过挤,造成斑马线通行效率低,结合斑马线长度,判断是否有空间专划出非机动车专用道,还是在识别出的行人、非机动车乱序通行高峰期内,派辅警路口指挥调度。
第三层的智能,是学习进化能力的智能。也就是,路面的硬件设备和他之上运行的软件算法,是否能具备不断地基于路面车辆通行情况的数据,来促进自我的功法的提升,甚至自主地新创出一套新招法,来面对此前从未见过的招式,这就是终极智能大法了。具体来说,这里是基于历史数据,根据交通专业领域知识,对收集的历史通行数据,预先分主题标注常见场景和异常场景,通过后端的聚类、分类、回归、决策树、神经网络、向量机、集成学习等机器学习方法,实现自动化的学习,不断调整学习参数,精化学习模型,最终获得准确率、召回率、AUC等综合性能越来越高的学习算法。
雅果智能出品的智慧斑马线,在上述三个智能层面,均具备深厚的研发生产和实施能力,不断地精化硬件、软件和施工工艺,达到路面端和后端云数据的分析处理的高度智能。