如何技术辅助来实现，更好地给执行任务的特种车避让

一、智能配时红绿灯

• 在急救车辆通过道路的路侧设置智能感应器，车辆信息会被传递给交通管制中心

• 救急车辆在行进的道路过程中绿灯延长，红灯时间会被缩短

智能配时、交通调度

二、对车辆及行为识别及抓拍取证：故意不避让的车辆、特种车辆、假冒车辆

• 智能识别可以是基于远红外摄像头+智能识别算法

通过视频分割、图像分类与学习，判断行进中的车辆属于执行任务过程中的特种车辆。

• 也可以通过类似于ECT中绑定车辆类别、车牌加视频识别融合处理的方法来判断

确认正在执行任务的是特种车辆，且非假冒

雅果智慧斑马线，已部署基于摄像头的路口斑马线行人、车辆识别定位方法，能精准识别特种车辆所在的车道，并为对应的车道进行红绿灯灯控动态配时提供相应的智能动态调度算法。路口斑马线行人车辆识别定位、动态调度方法已申请国家发明zhuanli。



雅果智慧斑马线：路口抓拍+精准定位识别



雅果智慧斑马线：雷达与摄像头融合识别

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知多D，发达国家给生命让路的做法，主要在立法

• 德国:全球首个让路立法

　　1982年，德国成为全球首个立法“给急救车让道”的国家。如果哪位司机不让道，如果对急救车影响较轻，最少罚款20欧元，影响严重的，将由检察机关调查，甚至坐牢。除了法律的硬性规定外，德国还提出了具体让道方法。

• 英美:违规者被告上法庭

　　所有的英国人都遵守这样一个规则：一旦在身边有应急车辆声音的时候，第一时间先判断该车辆的位置，总的原则就是第一时间让出道路来，影响到应急车辆行驶的话，是可以按危险驾驶罪来处理，并被告上法庭的。

　　美国交通法规规定：特种用途车辆尤其是救护车和消防车一旦拉了警灯，道路上行驶的其他所有车辆此时必须立即停车，等特种车辆驶离一段距离之后，其他车辆方可继续行驶。遇到没办法让道的情况，高速上它们会走紧急行车道或者路肩。如果没有路肩，这些车就借对面逆向车道一路开过去，这时候对面车道的车都要靠路边停下让道。

• 日本:高科技手段控行车

　　没有人会和急救车辆抢时间，这在日本是司机的基本常识。在驾校学习的时候，老师就会教授避让紧急车辆的观念和方法。

　　除了社会车辆的礼让，日本也在普及新的交通管理系统，让应急车辆路上能一路畅通。近年来日本普及新的交通管理系统，其中一项就是急救车辆紧急通行时，能够优先通过十字路口的交通信号控制系统。

1. 　　在急救车辆通过道路上设置的光学式感应器时，车辆信息会被传递给交通管制中心

2. 救急车辆在行进的道路中绿灯就会被延长，红灯的时间会被缩短

3. 还有一种道路是高速公路和医疗设施直接相连的急救车专用道路，这种道路上有上锁的门，一般车辆不能使用

• 韩国:害怕丢脸效果更好

　　韩国紧急车辆的目标是:接到紧急电话后在5到8分钟内到达现场，但一直到现在达到这个目标还是一个十分困难的问题。针对这些情况，韩国政府想了不少方法。

　　韩国媒体告诫大家，在让道方面做得好不好，代表着一个国家国民意识水平的高低。也就是说，它决定着韩国是否有资格成为一个真正的发达国家。类似说法倒是说服了不少韩国人，因为近年尽快跨入发达国家是韩国的发展目标，大部分韩国国民不想在这方面落伍输给发达国家。